床垫主要种类有：弹簧床垫、海绵床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、充气床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重，第二比重是棕榈床垫，也叫棕垫。
弹簧床垫、海绵床垫、乳胶床垫等属于软床垫，棕垫则属于硬床垫。在选择床垫之前先想好自己喜欢软床，还是喜欢睡硬床垫，然后再对床垫类型选择。
弹簧床垫主要分连结弹簧和独立弹簧，连结弹簧比独立弹簧支撑力、平均受力程度以及压力分散上要好，独立弹簧比连结弹簧要软，特点是独立。弹簧材料的好坏决定了支撑力和耐用性。

海绵床垫根据密度的不一样柔软度也不一样，缺点是不透气。
水床垫冬暖夏凉，充气床垫易于收藏、携带方便，但都不透气，若出现意外破损就需要维修了。
乳胶床垫软，防螨，静音，分散压力，但透气不足（因为有气孔才有透气）。
3D材料床垫软，内部中空透气性强，可水洗。
棕垫通常指将植物用天然乳胶粘合而成的床垫，植物主要有山棕和椰棕，椰棕有硬棕和软棕之分，硬棕跟木板床一样硬，但胜在透气，软棕是因为天然乳胶喷的少形成的，软，而且弹性低，椰棕的缺点是含糖，虽然经过处理但不能百分百不生虫。山棕床垫的山棕丝比椰棕丝要长，天然乳胶粘合后比硬棕要软一些，而且弹性足，支撑性强，山棕片丝本身不含糖，经过处理后不生虫，但因为材料稀缺价格高，成本是椰棕的3、4倍；因为山棕床垫还有不含胶水的纯手工山棕床垫、棕棚床。

新的棕垫还有棕丝加聚酯纤维的热压床垫，具有硬，微弹性，不含胶水的功能，但缺点是不能受潮、遇水，所以购买时一定要有杜邦防螨布（有防水功能）。
床垫还有组合床垫，如弹簧使用长了会塌陷，在弹簧床垫上加一份棕垫，能提高弹簧床垫的睡感和耐用性，减少塌陷率。这种叫棕簧两用床垫，也叫半棕半簧床垫