床垫主要种类有：弹簧床垫、海绵床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、充气床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重，第二比重是棕榈床垫，也叫棕垫。
弹簧床垫、海绵床垫、乳胶床垫等属于软床垫，棕垫则属于硬床垫。在选择床垫之前先想好自己喜欢软床，还是喜欢睡硬床垫，然后再对床垫类型选择。
弹簧床垫主要分连结弹簧和独立弹簧，连结弹簧比独立弹簧支撑力、平均受力程度以及压力分散上要好，独立弹簧比连结弹簧要软，特点是独立。弹簧材料的好坏决定了支撑力和耐用性。